Zelfrijdende boten voor de Amsterdamse grachten

Roboat – een onderzoeksproject van het Massachusetts Institute of Technology (MIT) en het Amsterdam Institute for Advanced Metropolitan Solutions (AMS Institute) – heeft met succes twee autonome prototypeschepen ontwikkeld voor gebruik op de Amsterdamse waterwegen.

De boten zijn volledig elektrisch en kunnen tot tien uur varen. Ze zijn zelflerend en passen hun vaardigheden aan op basis van ervaringen op het water, en kunnen waypoints vinden, autonoom aan- en afmeren en aanvaringen vermijden.

Om autonoom een ​​vrij pad te bepalen, Roboot maakt gebruik van LIDAR en camera's om een ​​360-graden beeld mogelijk te maken. Dit wordt ook wel de 'perception kit' genoemd en laat Roboat zijn omgeving begrijpen. Wanneer de perceptie een nieuw object oppikt, markeert het algoritme het item als 'onbekend'. Zodra het team de verzamelde gegevens van de dag heeft bekeken, kan het object handmatig worden geselecteerd en getagd, zodat het algoritme specifieke items kan herkennen.

“Elke keer dat het schip door het gebied navigeert, doet het ervaringen op en leert het van eerdere situaties en ontmoetingen met objecten. Door de continue feedbackloops kan Roboat nu autonoom navigeren in dit gebied”, zegt Ynse Deinema, projectleider Roboat bij AMS Institute.

Dankzij het vergrendelingsmechanisme van de boot kan deze worden aangesloten op een dockingstation of op een andere Roboat. Met deze functie kunnen Roboats tijdelijke bruggen vormen om nieuwe stedelijke infrastructuren te creëren, evenals drijvende podia en bruggen.

De volgende stap in het project is het commercialiseren van de technologie en het team zal toekomstige ontwikkelingen richten op drie use cases: passagiersvervoer, logistiek (afvalinzameling) en landmeetkundige/monitoringtoepassingen.

“Het historische centrum van Amsterdam met zijn grachtennetwerk en hedendaagse uitdagingen – zoals congestie en logistiek – is een perfecte plek om de praktijkpilots te starten die gericht zijn op duurzamer en slimmer vervoer over water”, zegt Stephan van Dijk , directeur innovatie bij AMS Institute.

“Door bijvoorbeeld Roboat in te zetten voor het ophalen van afval in de Amsterdamse binnenstad, kan het aantal verkeersbewegingen binnen de stad worden verminderd, waardoor de druk van de fragiele bruggen en kademuren wordt verlicht.

“Waar autonoom varen zich richt op meer rechtlijnige trajecten, is Roboat ontworpen om dynamische en drukke stedelijke waterwegen te bevaren, zoals de Amsterdamse grachten. Dat maakt Roboat wereldwijd relevant voor deltasteden en havengebieden. Het creëert ook nieuwe mogelijkheden voor flexibele stedelijke infrastructuren. Gecombineerd met zijn vermogen om zijn taken 24/7 uit te voeren, kan Roboat van grote waarde zijn voor een stad.”

Projectpartners van Roboat zijn gemeente Amsterdam en Waternet; projectsponsors zijn Murata (12kW accupakket), Torqeedo (boegschroefpods), VETUS (boegschroeven). De scheepsrompen zijn gebouwd door Stormer Marine.