Hoe kwam Seldén Mast op het idee voor een geïntegreerd systeem voor zeilbesturing?

Selden's quest om zeilplannen makkelijker hanteerbaar te maken begon met een eenvoudig en praktisch concept. Matt Sheahan bekijkt hoe het zich snel ontwikkelde tot een volledig geïntegreerde oplossing.
Er is duidelijk niets nieuws aan het indrukken van een knop om een zeil te bedienen. Ongeacht de grootte van de boot, van 20-footer tot supermaxi, zijn gemotoriseerde systemen alledaags in de sport. Maar wat minder gebruikelijk is, vooral aan boord van typische familiecruisers, is een geïntegreerd systeem voor zeilbediening en -bediening. En naarmate er meer technologie beschikbaar is gekomen en de kennis doorsijpelt van de grote botenscene, tuigage en dekuitrustingleverancier Selden kon zien dat de tijd rijp was voor verandering. Het bedrijf gelooft ook dat er praktische, nuchtere redenen zijn.
“Over het algemeen worden boten groter, worden zeilers ouder en moeten bedrijven zoals wij systemen kunnen leveren die het zeilen met grotere boten met minder mensen gemakkelijker maken, zo simpel is het,” zegt Selden's managing director Steve Norbury. “Traditioneel hebben we elektrisch aangedreven voorzeil-rolsystemen en motoren voor in-mast-rolsystemen geleverd die werken op 12 of 24V-systemen die zijn aangesloten op het systeem van de boot en werken als volledig onafhankelijke eenheden. De motoren zijn altijd vrij groot geweest omdat het 12 volt-motoren waren en de bekabeling is altijd groot geweest om stroomverlies te voorkomen.
"Maar er zijn tegenwoordig meer elektrische systemen op boten die stand-alone systemen zijn. Dus het viel ons op dat het niet echt zinvol is om units te hebben die niet met elkaar kunnen communiceren."
Integratie-innovatie
Het algemene plan was om een geïntegreerd systeem te creëren waarin belangrijke elementen met elkaar konden communiceren en waar op een later tijdstip nieuwe componenten konden worden toegevoegd, hetzij tijdens de bouw of gedurende de levensduur van de boot. Het team begon met het creëren van hun Synchronised Mainsail Furling (SMF), waarvan de kern is Selden's E40i lier.
"Het idee was dat het op het dak van de bus zou worden gemonteerd, zodat er geen versnellingsbak onder zit en er geen handvat is. Het enige dat eruit komt zijn twee draden. Dit betekent dat je het op een dek kunt monteren zonder dat er uitsparingen hoeven te worden gemaakt, wat het bijzonder geschikt maakt als vervangende lier of als retrofit, en het is ook gemakkelijker te integreren in een nieuw ontwerp", vervolgt hij. "In zijn meest basale vorm is het een elektrische vallier. Maar van daaruit hebben we een systeem ontwikkeld waarmee het met de motor in een elektrische rolmast kan communiceren, en dat is waar SMF om draait.

"Met uw outhaul rond de E40i-lier, wanneer u op de knop drukt om het grootzeil uit te rollen, trekt de elektrische lier uw outhaul naar binnen en synchroniseren ze met elkaar door hun snelheid te regelen. Wanneer u uw vinger van de knop haalt, stelt het systeem automatisch de spanning van uw outhaul voor u in."
Achter de schermen Selbus, het bussysteem, maakt de connectiviteit en communicatie mogelijk, maar het is ook de ruggengraat voor wat een geavanceerder en capabeler systeem is geworden. Een van de belangrijkste elementen is het verhogen van de spanning van 12/24V naar 42V, wat het gebruik van kleine motoren en dunnere kabels mogelijk maakt. Elke motor heeft een MCU (motor control unit) die gegevens rond de bus stuurt om de andere componenten te laten communiceren.
“Vanaf hier hebben we onze Furlex-systemen toegevoegd die ook op dezelfde bus draaien. Maar naast de voorzeilrol, hebben we ook onze GX- en CX-rolsystemen kunnen toevoegen voor asymmetrische en code zero-zeilen, allemaal zonder grote veranderingen aan boord te hoeven maken of grote diameterbekabeling en grote motoren te hoeven installeren.”
De ontwikkeling is hier niet gestopt; hybride aandrijfsystemen waren het volgende item Selden's ontwikkelingslijst en een natuurlijke voortgang vanuit het nieuwe besturingsnetwerk.
De combinatie van een bediening met één knop voor SMF en een handmatig bediende outhaul, de volgende stap was om een hydraulische ram in de giek op te nemen voor de outhaul. Nogmaals, door een MCU te gebruiken en deze aan te sluiten op Selbus kan de grootzeilrolmachine rechtstreeks met de outhaulram communiceren en ervoor zorgen dat het paar synchroon werkt en dat de juiste outhaulspanning tijdens de hele operatie wordt gehandhaafd. Het resultaat is een bediening met één knop voor het inrollen en één voor het uitrollen.
Maar om het proces gemakkelijker te maken, Selden heeft deze operatie geïntegreerd met de bakstag van de boot.
“Rolzeilen werken het beste als de mast recht staat”, legt hij uit. “Dus in een ideale wereld, als je
bent u aan de kade, dan heeft u uw backstage spanning losgelaten wanneer u zich ontvouwt en u houdt die backstay spanning eraf totdat u begint te zeilen. Zodra u onderweg bent, spant u de backstay aan.
"Elke keer dat u oprolt of uitrolt, moet u de spanning van uw achterstag verlichten voordat u deze weer aantrekt, maar in werkelijkheid is dat vaak moeilijk om te doen tijdens het zeilen. Maar met een hydraulische achterstag die is aangesloten op Selbus, doet het systeem dit automatisch.
"Dus als je op de unfurl-knop drukt, laat hij je achterstag los en als je stopt met uitrollen, trekt hij je achterstag weer aan. En als je dan het hele grootzeil in de holte rolt, weet het systeem dit en zal het je achterstag losmaken."
Maar terwijl Norbury de volgende ontwikkelingsfasen schetst, waarvan er veel nog geheim zijn, is er nog een stukje aan de puzzel toe te voegen, wat mogelijk is gemaakt door de ontwikkeling van hun E40i-lier.
"We realiseerden ons dat de E40i-lier geweldig is op het dak van de coach, maar niet geschikt is als primaire lier. En toch is het duidelijk in de markt van 40 tot 60 voet hoeveel ontwerpen nu al hun bedieningselementen terugleiden naar twee grote lieren in de cockpit in plaats van op het dak van de coach.
“We hebben hier een voordeel, omdat al onze nieuwe elektrische lieren kunnen functioneren als een SMF-lier en op Selbus kunnen draaien. Dit betekent dat alle oprolbewerkingen voor alle zeilen vanachter het stuurwiel kunnen worden uitgevoerd.”
Om van de ontwikkeling van een eenvoudige maar innovatieve elektrische lier naar een zo veelzijdig systeem te gaan dat stap voor stap kan worden gecreëerd, is een indrukwekkende prestatie. En hoewel Selden is terughoudend over wat de toekomst brengt, maar zodra je het concept van de bus begrijpt en hoeveel informatie er door de kabels kan stromen, wordt het duidelijk dat dit nog maar het begin is.
Dit artikel is gepubliceerd in Marine Industry News tijdschrift, nummer 13.